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类型编辑常用的循环方式有两种：外循环和内循环。滚珠在循环过程中有时与丝杠脱离接触的称为外循环；始终与丝杠保持接触的称为内循环。滚珠每一个循环闭路称为列，每个滚珠循环闭路内所含导程数称为圈数。内循环滚珠丝杠副的每个螺母有2列、3列、4列、5列等几种，每列只有一圈；外循环每列有1.5圈、2.5圈和3.5圈等几种[2]  。1） 外循环：外循环是滚珠在循环过程结束后通过螺母外表面的螺旋槽或插管返回丝杠螺母间重新进入循环。如图2-3所示，外循环滚珠丝杠螺母副按滚珠循环时的返回方式主要有端盖式、插管式和螺旋槽式。常用外循环方式端盖式；插管式；螺旋槽式。端盖式，高强丝杆价格，在螺母上加工一纵向孔，作为滚珠的回程通道，螺母两端的盖板上开有滚珠的回程口，滚珠由此进入回程管，形成循环。插管式，它用弯管作为返回管道，这种结构工艺性好，但是由于管道突出螺母体外，径向尺寸较大。螺旋槽式，它是在螺母外圆上铣出螺旋槽，槽的两端钻出通孔并与螺纹滚道相切，形成返回通道，这种结构比插管式结构径向尺寸小，但制造较复杂。外循环滚珠丝杠外循环结构和制造工艺简单，滚珠丝杠的螺母，根据钢球的循环方式可分为：弯管式、循环器式、端盖式。这三种循环方式的特长。弯管式（SBN、BNF、BNT、BNFN、BIF 和 BTK型）这些型号，搜索的到。循环式导片式（HBN型）这些型号是典型的螺母，通过使用弯管让钢球经行循环。钢球从丝杆轴的沟槽中掬取进入弯管后，再回到沟槽中，做无限循环运动。对于暴露在外面的丝杠，一般采用螺旋刚带、伸缩套筒、锥形套筒以及折叠式塑料或人造革等形式的防护罩，以防止尘埃和磨粒粘附到丝杠表面。除与导轨的防护罩相似外，这几种防护罩一端连接在滚珠螺母的端面，另一端固定在滚珠丝杠的支承座上。这样就可以更加的牢固了。

滚珠丝杆具备哪四大特点 

一、摩擦后损失小，且传动的效率较高，因为滚珠丝杆和丝杆的螺母之间需要很多的滚珠进行滚动的运动，所以得到的运动效率也会非常的高，和传统的滑动丝杆相比较的话，驱动的力矩可以达到三分之一左右，所以可以节省大量的电。                          二、滚珠丝杆精度较高，高强丝杆，正常情况下滚珠丝杆都是采用高水平的机械制造而成的，特别是在对其进行组装、研削和检查等工序上，丝杆批发，工厂的环境要求是非常高的，对于湿度和温度的控制也是非常严格的，因为这样才能获取优质的滚珠丝杆。

三、微进给和高速的进给两种方式，滚珠的丝杆副是采用滚珠进行运动，所以进行启动的力矩会很小 ，不会出现滑动运动那种爬行的现象，有效的确保了精，确的微进给技术。

四、轴向的刚度较高，滚珠的丝杆副能进行预压，因为预压力可以让轴向的整个间隙达到负值，这样可以更好的选取较高的刚性。

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